Chromeを開いたときにYahoo! Japanが開くようにする方法

Google Chromeの右上に「三」のようなメニューがありますので、それをクリックして「設定」。

「起動時」という項目の中に選択肢「特定の１つのページまたは複数のページを開く」というのがあるので、その右にあるリンク「ページを設定」をクリックして、表示されたテキストボックスの中に「http://yahoo.co.jp」と入力後、「OK」を押すと完了です。

【詳細】
Google Chrome以外のブラウザでも設定方法は大体同じです。
よく使うウェブサイトがいくつかあれば、複数のサイトを登録しておけば、Chrome起動時にそれらのサイト全てを開くこともできます。